macOS であれば 下のように sips コマンドを使って HEIC -> JPEG 変換ができる
$ sips --setProperty format jpeg PIC.HEIC --out PIC.jpg
ただし、ファイル数が多いと一括で変換したくなるので Python スクリプトを作った。（内部で sipsを使用しているので macOS 専用）
使い方は下のリポジトリを clone してきて
$ git clone https://github.com/daisuke-t-jp/heic2jpg.git
以下のように HEIC があるフォルダを指定して実行。
$ python3 heic2jpg.py <HEIC があるフォルダのパス>
スクリプトが完了すると指定したフォルダの中に jpg フォルダができていて、その中に JPEG ファイルが入っている。
おわり
